Od jara 2019 jedná vedení města s Ředitelstvím silnic a dálnic ČR, pracoviště Jihlava o zkvalitnění průjezdné komunikace I/34 Pelhřimov - Havlíčkův Brod v úseku Rozkoš. Rozkošské stoupání hlavně v zimních měsících působí komplikace v dopravě. ŘSD ČR přišlo s řešením rozšíření komunikace o jeden stoupací jízdní pruh. V rámci jednání vzneslo město požadavek na vyřešení bezpečnosti a plynulosti provozu ( jak pro automobilovou  tak i pěší dopravu ) na křižovatce u Benziny. Po dlouhých jednání a doložení všech bezpečnostních, ekonomických a dopravních doporučení odsouhlasil majitel komunikace, ŘSD ČR to, že by okružní křižovatka byla nejlepším řešením v daném místě. Schválením " Smlouvy o spolupráci", souhlasí město Humpolec s tím, že  se bude částečně podílet na spolufinancování okružní křižovatky. Předpokládaná realizace celé akce má být v letech 2024 - 2025. V příloze uvedená Smlouva o spolupráci specifikuje pravděpodobný finanční podíl města při dokončení projekčních prací a realizaci celé akce.